鲁史，原称阿鲁司，鲁史镇历史悠久，文化底蕴深厚，是有名的历史古镇。根据史料记载，早在明朝(明万历二十六年)在此设"阿鲁司巡检"，辟为街场，明朝有名的户部尚书龚彝就是鲁史人。清朝年间，鲁史曾设阿鲁巡警司，彝语"阿鲁"意为"小城镇"，后称"阿鲁司"，再后来便转音"鲁史"了。民国2年(1913)设区团，历史上一直是顺宁府(县)设于澜沧江北的行政管理机构所在地。青龙桥建成，交通条件改善，过往鲁史马帮商旅与日俱增，鲁史成为顺宁通省驿道和茶马古道上澜沧江和黑惠江之间的重要驿站 。

鲁史古镇，是古时滇南通往蒙化(今巍山县)、下关、昆明，北上丽江、西藏，直达印度，南进顺宁(今凤庆)、镇康，再西出缅甸的重要驿站，距今已近700年历史。徐霞客在1693年来到鲁史时，就感叹于鲁史的繁华。600多年来，不知有多少马帮来来往往，由北到南运进丝绸、运进百货、运进中原文化，又从南到北运出茶叶、运出药材、运出山风野俗。历史上鲁史乃是凤庆通往巍山、下关、昆明直至中原的重要交通枢纽和驿站。凤庆县城和鲁史镇都坐落在茶马古道向东南亚延伸的要冲上，是蜚声中外的"茶叶之乡"。

鲁史，原称阿鲁司，系历史上土著民族语演化而来。鲁史古镇是滇西保存较为完好、规模较大的古建筑群之一。从总体上看，街场的布局及民宅的建设风格都具有浓郁的宗教文化特点。同时，由于鲁史古镇地处茶马古道要道上，历史悠久，南来北往的人到此定居经商，街场规模在不断扩大的同时，形成了"三街七巷一广场"的集众家之长的独具一格的格局。以四方街为集镇经纬线的中心点，呈圆状分布。民宅建筑主要以仿效北方四合院和江浙