2019年5月3日，何永云和妻子刘有果正忙着在龙川江边自家山地上栽种玉米。13时许，江对岸突然有人呼喊：“对面翻下江一辆车子，人还在车里面，赶紧去看一下！”何永云听到呼喊声后，来不及多想，急忙丢下手中的锄头，向江边方向跑去。何永云跑到江边，距离江岸约15米那个人一边拼命挣扎一边喊叫“救命，快救救我，我不会游泳！”何永云连忙一边安慰说：“不要慌，不要慌，快用手拍水。”一边在岸边捡起一根竹竿扔向呼救的人。

因为竹竿不够长，伸不到呼救人身边，何永云又急忙脱下衣服，毫不犹豫地跳下江中，将竹竿推向呼救人，呼救人抱住竹竿后又说“快救救我女儿，快救救我女儿，她要漂走了！”何永云问清楚落水的共有3人后，往江心一看，发现距离江岸约20米处漂着一个小孩，小孩一动不动。何永云立即转身向江心小孩方向游去，抓到了小孩的一只脚，紧接着拉着小孩的脚用力往江岸游，游到抱着竹竿那个人旁边后，又同时推着竹竿往江岸靠。到了岸边，何永云迅速抱着小孩走上岸边。这时，小孩已经昏迷，何永云马上用双手抓着小孩的双脚倒提起来不停地抖动，抖了一会儿，从小孩的嘴里吐出一些水和米饭，接着小孩慢慢地有了呼吸。何永云把小孩放在江岸的沙滩上后，又拉起竹竿，把抱着竹竿那个人从江里拉上了江岸。抱着竹竿那个人上岸后，慌忙对何永云说：“我二婶还在江里，请帮我救救她！”这时的何永云已经十分疲惫，在江岸的沙滩上跌倒了两次。何永云看着距离江岸约20米处那个人一直没有动弹，并且还正在往下沉。